《GB/T 39633-2020 協(xié)作機器人用一體式伺服電動(dòng)機系統通用規范》標準

GB/T 39633-2020 "協(xié)作機器人用一體式伺服電動(dòng)機系統通用規范" 是中國國家標準，標準的標題為 "General Specification for Integrated Servo Motor System for Collaborative Robots".

該標準規定了協(xié)作機器人用一體式伺服電動(dòng)機系統的通用技術(shù)規范，用于指導和規范該類(lèi)伺服電動(dòng)機系統的設計、制造、安裝和使用，確保其在協(xié)作機器人中的性能穩定和可靠性。

一、范圍：
本標準規定了協(xié)作機器人用一體式伺服電動(dòng)機系統的術(shù)語(yǔ)和定義、運行條件，功能和接口，技術(shù)要求和試驗方法，檢驗規則和交付準備。
本標準適用于協(xié)作機器人用直流供電一體式伺服電動(dòng)機系統(以下簡(jiǎn)稱(chēng)“系統”)的設計、制造、檢驗和驗收。構成系統的伺服電動(dòng)機(以下簡(jiǎn)稱(chēng)“電動(dòng)機”)，伺服驅動(dòng)器(以下簡(jiǎn)稱(chēng)“驅動(dòng)器")，減速器、制動(dòng)器﹑傳感器等可參照執行。

二、試驗項目：
高低溫試驗、振動(dòng)沖擊試驗、恒定濕熱試驗等。

三、試驗設備：
恒溫恒濕試驗箱、沖擊振動(dòng)臺等。

四、設備廠(chǎng)商：
環(huán)儀儀器

五、試驗程序（部分）：

低溫技術(shù)要求
當有要求時(shí)，系統應能承受產(chǎn)品專(zhuān)用技術(shù)條件規定的極限低溫試驗。試驗后其性能指標應符合產(chǎn)品專(zhuān)用技術(shù)條件的規定。
試驗方法
按GB/T 2423.1-2008中試驗方法Ad進(jìn)行低溫試驗，試驗持續時(shí)間為4 h，或符合產(chǎn)品專(zhuān)用技術(shù)條件的規定。

高溫技術(shù)要求
當有要求時(shí)，系統應能承受產(chǎn)品專(zhuān)用技術(shù)條件規定的極限高溫試驗。試驗后其性能指標應符合產(chǎn)品專(zhuān)用技術(shù)條件的規定。
試驗方法
按GB/T2423.2-2008中試驗方法Bd進(jìn)行高溫試驗，試驗持續時(shí)間為4 h，或符合產(chǎn)品專(zhuān)用技術(shù)條件的規定。

恒定濕熱技術(shù)要求
系統應能承受溫度55 ℃±2 ℃，相對濕度91%~96%，歷時(shí)4 d的恒定濕熱試驗。試驗后立即測量絕緣電阻，應不小于1 MΩ。系統應無(wú)明顯的外表質(zhì)量變壞及影響正常工作的銹蝕現象。在正常大氣條件下恢復12h后通電，系統應能正常工作。
試驗方法
按GB/T 2423.3規定的方法進(jìn)行試驗。

通過(guò)遵循GB/T 39633-2020標準，制造商可以生產(chǎn)符合要求的協(xié)作機器人用一體式伺服電動(dòng)機系統，確保其在協(xié)作機器人中的性能穩定和可靠性，提高協(xié)作機器人的運行精度和效率。同時(shí)，該標準也為協(xié)作機器人用一體式伺服電動(dòng)機系統的選型和使用提供了技術(shù)依據，保障協(xié)作機器人的正常運行和性能表現。