《GB/T 39463-2020 工業(yè)機器人電氣設備及系統 通用技術(shù)條件》標準

GB/T 39266-2020是中國國家標準，標準的標題為《工業(yè)機器人機械環(huán)境可靠性要求和測試方法》（Industrial robots - Mechanical environmental reliability requirements and test methods）。

該標準規定了工業(yè)機器人機械環(huán)境可靠性的要求和測試方法，主要適用于工業(yè)機器人的設計、制造、安裝和使用，旨在確保工業(yè)機器人在各種機械環(huán)境下的可靠性和穩定性，提高其運行效率和安全性。

一、范圍：
本標準規定了工業(yè)機器人的電氣設備及系統的環(huán)境條件、設計與制造、電磁兼容性、電氣技術(shù)文件及試驗條件與檢驗規則。
本標準適用于工業(yè)機器人的電氣設備、電子設備和可編程序電子設備及系統(以下簡(jiǎn)稱(chēng)“電氣設備及系統”)。工業(yè)機器人系統/單元的電氣設備及系統可參照本標準。
注:本標準所指的工業(yè)機器人電氣設備及系統，一般包括控制設備(控制裝置/控制器)、驅動(dòng)裝置(驅動(dòng)器/驅動(dòng)單元與伺服電機)、示教盒、通信接口、傳感器及電柜等。

二、試驗項目：
高低溫運行試驗、溫度變化試驗、交變濕熱試驗、振動(dòng)沖擊試驗等。

三、試驗設備：
恒溫恒濕試驗箱、快速溫度變化試驗箱、振動(dòng)試驗機、沖擊試驗機等。

四、設備廠(chǎng)商：
環(huán)儀儀器

五、試驗程序（部分）：

b)低溫運行試驗
1)試驗目的:確定電氣設備及系統在低溫運行條件下的適應性。
2)試驗方法:見(jiàn)GB/T 2423.1-2008的試驗Ad。
3)試驗條件與試驗儀器:
試驗溫度：0℃±2℃。
試驗空氣濕度：絕對濕度不超過(guò)20 g/m3水汽(相當于35℃時(shí)50%的相對濕度)。
試驗持續時(shí)間：16 h±1 h，從溫度箱內溫度達到穩定后對試驗樣品通電開(kāi)始計算。
低溫試驗箱：采用有強迫空氣循環(huán)的溫度箱以保持溫度均勻，循環(huán)風(fēng)速度應盡可能低(不大于0.5 m/s)。容積與電氣設備及系統(電機除外)體積比大于3∶1。
4)試驗程序:
將電氣設備及系統在室溫下放入同處于室溫的溫度箱內并處于準備通電狀態(tài)。
將溫度箱溫度逐步降至0 ℃±2 ℃。注意箱內溫度變化率不超過(guò)l℃/min(不超過(guò)5 min時(shí)間的平均值)并無(wú)凝露產(chǎn)生。
當箱內溫度達到穩定后(一般不少于30 min)，電氣設備及系統開(kāi)始連續16 h的通電運行檢查程序且應運行正常。
運行16 h±1 h后將電氣設備及系統斷電，將溫度箱內溫度逐步升至室溫﹐箱內溫度變化率不超過(guò)1 ℃ / min(不超過(guò)5 min時(shí)間的平均值)。
溫度箱內溫度的恢復要有足夠長(cháng)的時(shí)間(1 h以上)，期間對可能產(chǎn)生的冷凝水應通過(guò)通風(fēng)除濕等處理。當溫度穩定后，對電氣設備及系統目測并通電運行，電氣設備及系統應運行正常。

通過(guò)遵循GB/T 39266-2020標準，制造商可以生產(chǎn)符合要求的工業(yè)機器人，確保其在各種機械環(huán)境下的可靠性和穩定性，提高其使用壽命和工作效率。同時(shí)，該標準也為用戶(hù)提供了選擇和使用工業(yè)機器人的參考依據，幫助用戶(hù)選購適合自身需求的工業(yè)機器人，并合理設置其工作環(huán)境，保證其安全運行和可靠性。