《GB/T 39633-2020 協(xié)作機器人用一體式伺服電動(dòng)機系統通用規范》標準

GB/T 39633-2020是中國國家標準，標準的標題為《協(xié)作機器人用一體式伺服電動(dòng)機系統通用規范》（General specification for integrated servo motor systems for collaborative robots）。

該標準規定了協(xié)作機器人用一體式伺服電動(dòng)機系統的通用技術(shù)要求，用于指導和規范這類(lèi)伺服電動(dòng)機系統的設計、制造、安裝和使用，確保其性能和質(zhì)量符合相關(guān)標準和規范。

一、范圍：
本標準規定了協(xié)作機器人用一體式伺服電動(dòng)機系統的術(shù)語(yǔ)和定義、運行條件、功能和接口、技術(shù)要求和試驗方法、檢驗規則和交付準備。
本標準適用于協(xié)作機器人用直流供電一體式伺服電動(dòng)機系統(以下簡(jiǎn)稱(chēng)“系統”)的設計、制造、檢驗和驗收。構成系統的伺服電動(dòng)機(以下簡(jiǎn)稱(chēng)“電動(dòng)機”)、伺服驅動(dòng)器(以下簡(jiǎn)稱(chēng)“驅動(dòng)器”)、減速器、制動(dòng)器﹑傳感器等可參照執行。

二、試驗項目：
高低溫試驗、振動(dòng)沖擊試驗、濕熱試驗等。

三、試驗設備：
恒溫恒濕試驗箱、振動(dòng)試驗臺、沖擊試驗臺等。

四、設備廠(chǎng)商：
環(huán)儀儀器

五、試驗程序（部分）：

恒定濕熱技術(shù)要求
系統應能承受溫度55℃±2℃，相對濕度91%～96%，歷時(shí)4 d 的恒定濕熱試驗。試驗后立即測量絕緣電阻，應不小于1 MΩ。系統應無(wú)明顯的外表質(zhì)量變壞及影響正常工作的銹蝕現象。在正常大氣條件下恢復12h后通電，系統應能正常工作。
試驗方法
按GB/T2423.3規定的方法進(jìn)行試驗。

振動(dòng)技術(shù)要求
當有要求時(shí)，系統應能承受表4規定振動(dòng)條件的初始振動(dòng)響應及耐久試驗。試驗后系統不應出現零部件松動(dòng)或損壞，性能應符合產(chǎn)品專(zhuān)用技術(shù)條件的規定。
試驗方法
系統牢固地固定在試驗支架上，支架固定在試驗臺面上，按GB/T2423.10-2019中的掃頻試驗法進(jìn)行振動(dòng)響應及耐久試驗。在三個(gè)垂直的方向進(jìn)行，每軸振動(dòng)10 min。
試驗期間的監測項目和方法、機械負載大小及是否通電試驗等，應符合產(chǎn)品專(zhuān)用技術(shù)條件規定。

通過(guò)遵循GB/T 39633-2020標準，制造商可以生產(chǎn)符合要求的協(xié)作機器人用一體式伺服電動(dòng)機系統，確保其在協(xié)作機器人應用中的性能和質(zhì)量符合標準，提高協(xié)作機器人的性能和可靠性。同時(shí)，該標準也為用戶(hù)選擇和使用協(xié)作機器人用一體式伺服電動(dòng)機系統提供了技術(shù)依據，幫助用戶(hù)選擇適合自身需求的產(chǎn)品，并正確使用協(xié)作機器人用一體式伺服電動(dòng)機系統。