《GB/T 39266-2020 工業(yè)機器人機械環(huán)境可靠性要求和測試方法》標準

GB/T 39266-2020是中國國家標準，標準的標題為《工業(yè)機器人機械環(huán)境可靠性要求和測試方法》（Industrial robots - Mechanical environmental reliability requirements and test methods）。

該標準規定了工業(yè)機器人機械環(huán)境可靠性的要求和測試方法，主要適用于工業(yè)機器人的設計、制造、安裝和使用，旨在確保工業(yè)機器人在各種機械環(huán)境下的可靠性和穩定性，提高其運行效率和安全性。

一、范圍：
本標準規定了工業(yè)機器人的機械環(huán)境可靠性要求、機械環(huán)境試驗、可靠性試驗和結果報告。
本標準適用于工業(yè)機器人及其零部件。

二、試驗項目：
振動(dòng)試驗、沖擊試驗、跌落試驗、傾斜搖擺試驗、模擬運輸試驗等。

三、試驗設備：
振動(dòng)試驗臺、沖擊試驗臺、跌落試驗機、傾斜搖擺試驗臺、模擬運輸試驗系統等。

四、設備廠(chǎng)商：
環(huán)儀儀器

五、試驗程序（部分）：

傾斜和搖擺試驗
試驗條件和方法
對于在船舶上使用的工業(yè)機器人，模擬實(shí)際使用時(shí)安裝的方位和方式，直接或通過(guò)安裝架安裝在試驗臺臺面上，試驗過(guò)程中被測工業(yè)機器人應處于通電待機空載狀態(tài)。
對于通過(guò)船舶運輸的工業(yè)機器人，模擬實(shí)際運輸時(shí)固定的方位和方式，直接或通過(guò)安裝架安裝在試驗臺臺面上，試驗過(guò)程中被測工業(yè)機器人應處于不帶電狀態(tài)。
當有數種安裝方式時(shí)，應選取可能承受到最嚴酷條件作用的那種方式或對數種安裝方式都進(jìn)行試驗。
除另有規定外，一般僅進(jìn)行縱/橫傾斜試驗和縱/橫搖擺試驗試驗參數可參照表4確定，試驗順序為先傾斜后搖擺，先縱向后橫向。

試驗后檢測要求
在試驗后被測工業(yè)機器人應有一段恢復時(shí)間，使被測工業(yè)機器人處于與初始檢測時(shí)相同的條件，被測工業(yè)機器人應通過(guò)外觀(guān)檢查和功能性能檢測。

通過(guò)遵循GB/T 39266-2020標準，制造商可以生產(chǎn)符合要求的工業(yè)機器人，確保其在各種機械環(huán)境下的可靠性和穩定性，提高其使用壽命和工作效率。同時(shí)，該標準也為用戶(hù)提供了選擇和使用工業(yè)機器人的參考依據，幫助用戶(hù)選購適合自身需求的工業(yè)機器人，并合理設置其工作環(huán)境，保證其安全運行和可靠性。